Duyurular & Dokümanlar
Jiroskop Deneyi Verileri
Diğer
28.03.2024
Çentik Darbe - Yorulma - Sürünme Deneyleri
Duyuru
22.03.2024
Jiroskop Deneyi
Deney Föyü
15.03.2024
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorDoktora
Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
2017 - 2020
2017 - 2020Yüksek Lisans
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
2009 - 2015
2009 - 2015Lisans
Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2020
2020Yüksek Lisans
KAFA-BOYUN ORTOPEDİK RAHATSIZLIKLARI İÇİN REHABİLİTASYON ROBOT MANİPÜLATÖRÜNÜN TASARIMI DİNAMİK ANALİZİ VE KONTROLÜ
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Yabancı Diller
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Robotik
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2022
2022DESIGN AND CONTROL OF A REHABILITATION ROBOT MANIPULATOR FOR HEAD–NECK ORTHOPAEDIC DISORDERS
Bayram A., Duru A. S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
, cilt.37, sa.6, ss.486-497, 2022 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2023
2023Metaheuristic Algorithms Based PID Controller Tuning Approach for Inverted Pendulum System
Duru A. S.
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.37-50, 2023 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
2023Enhancing Trajectory Following in VTOL Cargo UAVs: Adaptive Control in Changing Payload Scenarios
Duru A. S., Özaslan T., Soygüder S.
2023 7th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies (ISAS), İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Kasım 2023, ss.1-9, (Tam Metin Bildiri)
2022
2022