MODELING AND CONTROL OF A HYPER REDUNDANT MANIPULATOR

---

Doç. Dr. Atilla Bayram

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği, Türkiye

Tez Danışmanı: Özgören, M.K.

Tezin Onay Tarihi: 2010