BİLGİSAYAR KONTROLLÜ REHABİLİTATİF ROBOTİK KOL ORTEZİ SİSTEMİ TASARIMI

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2017

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Onur Erdem TÜRKMEN

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Mehmet Nuri Almalı

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tez çalışmasında, kolu herhangi bir sebepten dolayı hasar görmüş hastaların alçı tedavisinden sonra gerek duyulan rehabilitasyon sürecini gerçekleştirmesi amacı ile rehabilitatif robotik kol ortezi sistemi prototip olarak tasarlanmıştır. Rehabilitatif ortez, dirsek ve bilek eklemlerindeki fleksiyon ve ekstansiyon hareketlerini istenilen açı ve sayıda gerçekleştirmek üzere tek eksende hareket etmektedir. Sistemin mekanik parçaları, Solid Works programı ile tasarlanıp üretilmiştir. Mekanik aksamlara hareket kazandırmak amacıyla, motor sürücüleri vasıtasıyla sürülen step motorlar kullanılmıştır. Sistem, C# programlama dili kullanılarak geliştirilen arayüz programı yüklü bilgisayar ile seri haberleşen Arduino mikrodenetleyici kartı tarafından kontrol edilmektedir. Ayrıca geliştirilen arayüz programı, her hastaya ait kimlik bilgileri ve uygulanan tedavi bilgilerini veritabanında saklamaktadır. Tasarlanan sistem, ticari amaçla pazarlanan mevcut ürünlere göre daha ergonomik, kolay kullanılabilir arayüz programına sahip ve düşük maliyetli olması açısından avantaj sağlamaktadır.