Programlanabilir makinelerin kinematiği

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Matematik (Yl) (Tezli), Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2003

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Semra Saraçoğlu

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Bülent Karakaş

Özet:

ÖZET PROGRAMLANABİLİR MAKİNELERİN KİNEMATİĞİ SARAÇOĞLU, Semra Yüksek Lisans Tezi, Matematik Anabilim Dalı Tez Danışmanı: Pro£ Dr. Bülent KARAKAŞ Ocak 2003, 41 sayfa Bu çalışmada, noktaların hareketlerinin geometrik özelliklerini çalışan kinematik incelenerek, özellikle mekanizmalar, bu çerçevede araştırılarak değerlendirilmiştir. Buradaki esas gaye, geçmişten günümüze, bilinçli veya bilinçsiz olarak ortaya koyulan sistemlerin yapılarım, nasıl çalıştırıldıklarını kinematik sınırları içinde inceleyerek önemli sonuçlar elde etmektir. Nitekim, yapılan araştırmalar sonucu, günümüzde unutulmaya yüz tutmuş bu değerli eserlerin temelinin Hellenizm'e dayandığı; MÖ. 3.yüzyılda İskenderiye'de Ktesibios, Filyon ve Heron tarafindan, geleceğe ışık tutacak eserlerin ortaya çıkarıldığı; bu dönemde Arap dünyasında da farklı çalışmaların yapıldığı gerçekleri saptandı. Özellikle Ebıı'l İzz'in ortaya koyduğu mekanizmalar, mekanik yönden değerlendirilerek önemli bulgular elde edildi. Anahtar kelimeler: Kinematik, hareket.