Split Kuaterniyonlarla Mekanizma Kinematiği

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Matematik (Yl) (Tezli), Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Mehmet Sıddık Çetinel

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Şenay Baydaş

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Split kuaterniyonlarla mekanizma kinematiğini incelediğimiz tez altı bölümden oluşmaktadır. İlk iki bölümde sırasıyla giriş ve kaynak bildirişlerine, üçüncü bölümde temel kavramlara yer verilmiştir. Dördüncü bölümde kuaterniyon, dönme hareketine karşılık gelen birim kuaterniyon, adjoint dönme operatörü ve dual kuaterniyon kavramları verilmiştir. Beşinci bölümde split kuaterniyon tanımı verilerek özellikleri ele alınmıştır. Split kuaterniyonlarla mekanizma kinematiği izah edilmiş ve Matlab uygulamaları verilmiştir. Altıncı bölümde sonuç ve tartışma verilmiştir. Anahtar kelimeler: Dönme, Kuaterniyon, Lorentz uzayı, Mekanizma, Minkowski uzayı, Split kuaterniyon, Öteleme.