4R ve 2RPR mekanizmalarının kinematiğinin dual kuaterniyonlar ve Clifford cebiri ile modellenmesi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Matematik (Yl) (Tezli), Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2018

Öğrenci: Vedat Dörma

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Bülent Karakaş