Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

DESIGN AND CONTROL OF A REHABILITATION ROBOT MANIPULATOR FOR HEAD–NECK ORTHOPAEDIC DISORDERS

Bayram A., Duru A. S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION , cilt.37, sa.6, ss.486-497, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Metaheuristic Algorithms Based PID Controller Tuning Approach for Inverted Pendulum System

Duru A. S.
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.37-50, 2023 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

Enhancing Trajectory Following in VTOL Cargo UAVs: Adaptive Control in Changing Payload Scenarios

Duru A. S., Özaslan T., Soygüder S.
2023 7th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies (ISAS), İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Kasım 2023, ss.1-9, (Tam Metin Bildiri) identifier

Dynamics Analysis of a Head-Neck Rehabilitation Robot using Newton-Euler Equations

Bayram A., Duru A. S.
International Conference on Engineering Technologies (ICENTE’22), Konya, Türkiye, 17 - 19 Kasım 2022, cilt.1, ss.277-281, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

4

Açık Erişim

5