Arş. Gör. Ahmet Sadık Duru
Ana Sayfa
Eğitim Bilgileri
Araştırma Alanları
Akademik İdari Deneyim
Yayınlar & Eserler
Proje & Patent & Tasarım
Bilimsel & Mesleki Faaliyetler
Başarılar & Tanınırlık
Duyurular & Dokümanlar
İletişim
Özgeçmiş Dosyası İndir
Türkçe
English
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Yayınlar & Eserler
Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
DESIGN AND CONTROL OF A REHABILITATION ROBOT MANIPULATOR FOR HEAD–NECK ORTHOPAEDIC DISORDERS
Bayram A.
,
Duru A. S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
, cilt.37, sa.6, ss.486-497, 2022 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Metaheuristic Algorithms Based PID Controller Tuning Approach for Inverted Pendulum System
Duru A. S.
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
, cilt.1, sa.1, ss.37-50, 2023 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
Enhancing Trajectory Following in VTOL Cargo UAVs: Adaptive Control in Changing Payload Scenarios
Duru A. S.
,
Özaslan T.
,
Soygüder S.
2023 7th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies (ISAS), İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Kasım 2023, ss.1-9
Dynamics Analysis of a Head-Neck Rehabilitation Robot using Newton-Euler Equations
Bayram A.
,
Duru A. S.
International Conference on Engineering Technologies (ICENTE’22), Konya, Türkiye, 17 - 19 Kasım 2022, cilt.1, ss.277-281
Metrikler
Daha fazla metrik
Yayın
4
Açık Erişim
5