Duyurular & Dokümanlar
FBMMM7029: İleri Dinamik Ders Saati: Perşembe Saat:13.00-16.00
FBMMM7031: Modern Kontrol Teknikleri Ders Saati: Çarşamba Saat:13.00-16.00
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2003 - 2010
2003 - 2010Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Feb Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği, Türkiye
1999 - 2001
1999 - 2001Yüksek Lisans
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği, Türkiye
1991 - 1995
1991 - 1995Lisans
Gazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2010
2010Doktora
MODELING AND CONTROL OF A HYPER REDUNDANT MANIPULATOR
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği
2001
2001Yüksek Lisans
Bir Servovalfın Tasarlanıp Kararlılığının İncelenmesi ve Örnek Bir Ekstrüzyon Tezgah Modelinde Kullanılması
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği
Yabancı Diller
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Makina Dinamiği
Mekanizmalar
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2011 - 2018
2011 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2010 - 2011
2010 - 2011Araştırma Görevlisi Dr.
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2001 - 2010
2001 - 2010Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Makine Mühendisliği
1999 - 2001
1999 - 2001Araştırma Görevlisi
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1998 - 1999
1998 - 1999Öğretim Görevlisi
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Erciş Meslek Yüksekokulu, Makine ve Metal Teknolojileri Bölümü
Yönetimsel Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorAkademik Kurul Üyesi
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2013 - Devam Ediyor
2013 - Devam EdiyorBölüm Başkan Yardımcısı
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği
2012 - Devam Ediyor
2012 - Devam EdiyorAnabilim/Bilim Dalı Başkanı
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği
2011 - 2018
2011 - 2018Yönetim Kurulu Üyesi
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Başkale Meslek Yüksekokulu
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
2023
2023Yüksek Lisans
Bina içi otonom mobil robotu tasarımı ve slam algoritmalarıyla kontrolü
Bayram A. (Danışman)
B.DURAN(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Kafa-boyun ortopedik rahatsızlıkları için rehabilitasyon robot manipülatörünün tasarımı dinamik analizi ve kontrolü
Bayram A. (Danışman)
A.SADIK(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
İKİ SERBESTLİK DERECELİ UZAYSAL TERS SARKAÇ KONTROLÜ
Bayram A.
F.Kara(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
THE DESIGN OF AN UNMANNED GROUND VEHICLE AND ITS TRAJECTORY-TRACKING CONTROL BY USING GPS
Bayram A.
F.Muhammad(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Temperature control of a system with small volume in heating and cooling process
Bayram A. (Danışman)
S.ABDULLAH(Öğrenci)
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2022
2022DESIGN AND CONTROL OF A REHABILITATION ROBOT MANIPULATOR FOR HEAD–NECK ORTHOPAEDIC DISORDERS
Bayram A., Duru A. S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
, cilt.37, sa.6, ss.486-497, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022Path following of an unmanned ground vehicle with GPS feedback using model predictive control method
Bayram A., Almalı M. N., Al-Naqshbandı F. M.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.38, sa.1, ss.345-355, 2022 (SCI-Expanded)
2020
2020Design and control of spatial inverted pendulum with two degrees of freedom
Bayram A., Kara F.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
, cilt.42, sa.10, 2020 (SCI-Expanded)
2017
2017Trajectory Tracking of a Planer Parallel Manipulator by Using Computed Force Control Method
Bayram A.
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
, cilt.30, sa.2, ss.449-458, 2017 (SCI-Expanded)
2013
2013The position control of a spatial binary hyper redundant manipulator through its inverse kinematics
Bayram A., ÖZGÖREN M. K.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.227, ss.359-372, 2013 (SCI-Expanded)
2012
2012The conceptual design of a spatial binary hyper redundant manipulator and its forward kinematics
Bayram A., ÖZGÖREN M. K.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
, cilt.226, sa.1, ss.217-227, 2012 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2019
2019Temperature Control of a Small Volume-Thermal System in Heating and Cooling Processes with Arduino
Bayram A., MOHAMMED S. A.
Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.8, sa.4, ss.1373-1383, 2019 (Hakemli Dergi)
2019
2019BİLEK REHABİLİTASYONU İÇİN DÜŞÜK MALİYETLİ BİR TAŞINABİLİR ROBOTİK CİHAZIN GELİŞTİRMESİ VE KONTROLÜ
Karabıyık İ., Kılıç E., Bayram A.
ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DERGİSİ , cilt.24, sa.3, ss.347-364, 2019 (Hakemli Dergi)
2015
2015Wireless remote control of a mobile robot
Almalı M. N., Gürçam K., Bayram A.
International Journal of Scientific Research in Information Systems and Engineering
, cilt.1, sa.2, ss.51-56, 2015 (Hakemli Dergi)
2010
2010Bir Artıksıl Uzaysal Manipülatörün Modellenmesi ve Kinematik Analizinin İncelenmesi
Bayram A.
Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.15, sa.2, ss.95-101, 2010 (Hakemli Dergi)
2010
2010Yüzüncü Yıl Üniversitesi Kampüs Alanının Rüzgâr Enerjisi Potansiyelinin Belirlenmesi
Yayla S., YUMAK H., Bayram A.
Y. Y. Ü. Fen Bilimleri Enstiüsü Dergisi , cilt.15, sa.1, ss.17-23, 2010 (Hakemli Dergi)
2010
2010Bir Servovalfın Tasarlanıp Kararlılığının İncelenmesi ve Örnek Bir Ekstrüzyon Tezgah Modelinde Kullanılması
Bayram A., İnanç N.
Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.15, sa.1, ss.32-39, 2010 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
2022Dynamics Analysis of a Head-Neck Rehabilitation Robot using Newton-Euler Equations
Bayram A., Duru A. S.
International Conference on Engineering Technologies (ICENTE’22), Konya, Türkiye, 17 - 19 Kasım 2022, cilt.1, ss.277-281, (Tam Metin Bildiri)
2021
2021GPS İle Yörünge Kontrollü Bir Otonom İnsansız Yer Aracı Prototip Tasarımı
Bayram A., Al-Naqshbandı F. M.
TOK 2021 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, 2-4 Eylül 2021, Van/ Türkiye, Van, Türkiye, 2 - 04 Eylül 2021, cilt.1, sa.1, ss.229-233, (Tam Metin Bildiri)
2019
2019THE WORKSPACE OPTIMIZATION OF A 2-DOF RRRRP PLANAR MECHANISM USING GENETIC ALGORITHM
Bayram A., Kara F.
ISPEC 5 th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING & NATURAL SCIENCES, Van, Türkiye, 20 - 22 Aralık 2019, ss.49-61, (Tam Metin Bildiri)
2019
2019Design of Spatial Inverted Pendulum System
Bayram A., Kara F., Almalı M. N.
The 3rd International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, St. Petersburg, Rusya, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.291, sa.2004, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2016
2016Design of Heating System Controlled by Arduino
Bayram A., Moammed S. A., Kara F.
4th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science (ISITES2016) 3-5 Nov 2016 Alanya/Antalya - Turkey, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2016, ss.1583-1591, (Tam Metin Bildiri)
2016
2016Trajectory Tracking of a Redundant Hybrid Manipulator Using a Switching Control Method
Bayram A.
The ICMME 2016 : 18th International Conference on Mechanical and Mechatronics Engineering, Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 1 - 02 Haziran 2016, cilt.18, sa.6, ss.27-36, (Tam Metin Bildiri)
2015
2015Wireless Remote Control of a Mobile Robot
Almalı M. N., Gürçam K., Bayram A.
The 3rd International Symposium on Engineering, Artificial Intelligence and Applications, Girne, Kıbrıs (Kktc), 4 - 06 Kasım 2015, ss.37, (Özet Bildiri)
2009
2009Bir aşırı artıksıl manipülatörün modellenmesi ve kontrolü
Bayram A.
14. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, UMTS2009, Girne, Kıbrıs (Kktc), 2 - 04 Temmuz 2009, ss.181-189, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2022 - 2023
2022 - 2023
YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ, İKİ BOYUTLU NESNE TARAMA SİSTEMİ (MATTARAMA)
TÜBİTAK Projesi
(Proje Özeti)
Demirkuş N., Bayram A., Eıd A.
2019 - 2021
2019 - 2021Yapay Zeka Tabanlı Otonom Temizlik Aracı Tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Saraçoğlu R. (Yürütücü), Bayram A., Atan Ö., Şehribanoğlu S., Özdemir Ö. F., Canayaz M., et al.
2016 - 2021
2016 - 2021BİR İNSANSIZ YER ARACININ GPS İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ İÇİN PROTOTİP TASARIMI
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Bayram A. (Yürütücü), AL-NAQSHBANDI F. M. S. M. M., Almalı M. N.
2016 - 2019
2016 - 2019Titanyum-Nikel (TiNi) ile Takviye Edilmiş Magnezyum Bazlı Kompozitlerin Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
Aydoğmuş T. (Yürütücü), Dikici B., Koç S., Yavuz H. İ., Bayram A.
2017 - 2018
2017 - 2018Çoklu GPS Global Positioning System Küresel Konumlama Sistemi Verilerinin Korelasyonu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Bayram A. (Yürütücü)
2015 - 2017
2015 - 2017Küçük Hacimli Bir Sistemin Yüksek Ve Düşük Değerlerde Isıtılması Ve Soğutulmasında Sıcaklık Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Bayram A. (Yürütücü)
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorMühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi
Editör
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
1996 - Devam Ediyor
1996 - Devam EdiyorMakine Mühendisleri Odası
Üye
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Aralık 2017
Aralık 2017Advances İn Mechanical Engineering
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2017
Kasım 2017Turkish Journal of Electrical Engineerining & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2017
Ekim 2017Turkish Journal of Electrical Engineerining & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2017
Temmuz 2017Turkish Journal of Electrical Engineerining & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2017
Şubat 2017Turkish Journal of Electrical Engineerining & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2017
Şubat 2017Advanced Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2017
Şubat 2017Turkish Journal of Electrical Engineerining & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2016
Aralık 2016TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2016
Kasım 2016Robotics and Computer Integrated Manufacturing
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2016
Kasım 2016TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2015
Ekim 2015Turkish Journal of Electrical Engineerining & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2014
Ekim 2014Applied Mathematical Modelling
SCI Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Temmuz 2015
Temmuz 2015TÜBİTAK Projesi
Ağustos 2014
Ağustos 2014TÜBİTAK Projesi
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
01 Ağustos 2016 - 01 Ağustos 2016
01 Ağustos 2016 - 01 Ağustos 2016Robot Kinematiğinde Analitik Yöntemler ve Sayısal Uygulamalar Çalıştayı
Katılımcı
Gaziantep-Türkiye
01 Şubat 2016 - 01 Şubat 2016
01 Şubat 2016 - 01 Şubat 2016Robot Dinamiği ve Kontrolü Çalıştayı
Katılımcı
Ankara-Türkiye
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 20
h-indeksi (WOS): 3
Jüri Üyelikleri
Mayıs-2017
Mayıs 2017Tez Savunma (Yüksek Lisans)
- Süleyman Demirel Üni. Fen Bil. Enst. Makine Müh. ABD
Ocak-2015
Ocak 2015Tez Savunma (Yüksek Lisans)
- Yüzüncü Yıl Üniversitesi
Nisan-2012
Nisan 2012