DA-DA Buck Dönüştürücü Tasarımında Adaptif PID Kontrolcünün Etkileri

Türktam M., Almalı M. N.

4th International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences, Konya, Türkiye, 10 - 13 Kasım 2022, ss.320

  • Yayın Türü: Bildiri / Özet Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Konya
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.320
  • Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Teknolojideki gelişmelerin neticesinde doğru akım-doğru akım (DA-DA) dönüştürücüler etkin bir rol almıştır. Bu dönüştürücüler güç elektroniği uygulamalarının yanı sıra endüstri, sanayi, askeri havacılık sektörlerinde de yaygın olarak kullanılmaktadır. DA-DA dönüştürücülerin bu denli tercih edilmesinde yüksek verim, küçük hacim, düzgün gerilim regülasyonu, dinamik cevabın iyi olması ve esnek kontrole müsait olması gibi özellikleri etkili olmuştur. Bu çalışmada düşürücü tip (Buck) DA-DA dönüştürücünün önce matematiksel modeli oluşturulup, dönüştürücüde kullanılan devre elemanları seçilmiştir. Dönüştürücü modeli oluşturulduktan sonra bir diğer önemli husus kontrolcü seçimidir. Esnek kontrole müsait yapısı sayesinde, giriş kaynak gerilimleri ya da kontrolcü referans gerilimleri üzerinde kolayca oynamalar yapılarak sistemin bu değişimlere tepkileri izlenebilmektedir. Yapılan çalışmada geleneksel kontrol yöntemlerinden olan Oransal-İntegral Türevsel (PID) kontrolcü seçilmiştir. Çıkışı istenilen seviyeye getirmek için anahtara uygulanan kontrol sinyali elde etmek için kontrolcü parametreleri adaptif kontrol yöntemi kullanılarak elde edilmiştir. Kontrolcü ve kontrol sinyali Arduino mikrokontrolcüsü ile üretilmiştir. Yapılan çalışmada adaptif PID kontrolcü ile geleneksel PID yöntemi karşılaştırılmıştır. Adaptif PID kullanıldığında, çıkış sinyalinin oturma süresi açısından geleneksel yönteme göre daha iyi sonuçlar verdiği görülmüştür.