Akademik Veri Yönetim Sistemi
Mühendislikte Kuram ve Uygulamalı Çalışmalar, Prof. Dr. M. Sait CENGİZ,Dr. Öğr. Üyesi Emin EL, Editör, Duvar Yayınları, İzmir, ss.69-90, 2025
Bu çalışmada, X, Y, Z yönlerinde adım motorları aracılığı ile hareket edebilen kartezyen robotun, bilgisayarda oluşturulan vektörel grafiklerin kâğıt üzerine aktarımını gerçekleştiren bir sistem tasarlanmıştır. Sistem, kayış–kasnak mekanizmasıyla tahrik edilen unipolar step motorları, sınır anahtarları, çelik yataklama millerinden oluşan mekanik konstrüksiyon, (ii) bilgisayar–robot arayüzünü yöneten ve paralel port üzerinden haberleşen elektronik kontrol kartı, (iii) vektörel geometri komutlarını üreten ve adım motoru sürüşünü yöneten Delphi 7 tabanlı yazılım bileşenlerinden oluşmaktadır. Geliştirilen yapı ile A4 kâğıt üzerinde düz ve eğri çizgi, kare ve dikdörtgen, elips, daire ve yay, çokgen gibi temel şekiller güvenilir biçimde çizilebilmiştir. Deneysel bulgular, önerilen mimarinin düşük maliyetle hassas konumlama, tekrarlanabilirlik ve modüler genişletilebilirlik sunduğunu göstermektedir.
In this study, a system is designed that transfers computer-generated vector graphics onto paper using a Cartesian robot that can move in the X, Y, and Z directions using stepper motors. The system consists of (i) a mechanical structure consisting of unipolar stepper motors driven by a belt-pulley mechanism, limit switches, and steel bearing shafts; (ii) an electronic control card that manages the computer-robot interface and communicates via a parallel port; and (iii) Delphi 7-based software components that generate vector geometry commands and manage the stepper motor drive. With the developed structure, basic shapes such as straight and curved lines, squares and rectangles, ellipses, circles and arcs, and polygons can be reliably drawn on A4 paper. Experimental findings demonstrate that the proposed architecture offers precise positioning, repeatability, and modular expandability at low cost.