Akademik Veri Yönetim Sistemi
Otomatik Kontrol Türk Millî Komitesi Ulusal Kongresi, TOK2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.757-762
Bu çalışmada, görüntü işleme algoritmaları ve sezgisel bulanık kontrol (intuitionistic fuzzy control) (IFC) yöntemi kullanılarak servis uydusu olarak tanımlanan bir küp uydunun, hedef uydu olarak tanımlanan bir küp uyduya “yönelme (attitude) görevi tasarlanıp prototip üretimi yapılmıştır. Çalışma kapsamında öncelikle bir deney seti oluşturulmuş ardından temel bir servis küp uydu prototipi tasarlanıp üretimi gerçekleştirilmiştir. Servis uydusu, deney setine monte edildikten sonra kontrol aşamasına geçilmiştir. Bu aşamada servis uydusunda bulunan bir mini kamera aracılığıyla hedef uydusunun görüntü bilgileri alınıp görüntü işleme algoritmalarında değerlendirilmiştir. Hedef uydunun elde edilen konum bilgileri IFC’ye gönderilerek uçlarına reaksiyon tekerleri bağlı motorları döndürmeye yarayacak uygun (darbe genişlik modülasyon)(pulse-width modulation)(PWM) sinyallerinin üretimi sağlanmıştır. Son olarak önerilen kontrol algoritmasının performans analizleri yapılmıştır.