Aktif Kayan Kipli ve Uyarlamalı Kontrol Yöntemleri Kullanılarak Özdeş Olmayan Kaotik Sistemlerin FPGA Tabanlı Senkronizsayonu


Silahtar O., Kutlu F., Atan Ö.

Otomatik Kontrol Türk Millî Komitesi Ulusal Kongresi, TOK2021, Van, Turkey, 2 - 04 September 2021, pp.103-108

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • City: Van
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.103-108
  • Van Yüzüncü Yıl University Affiliated: Yes

Abstract

Bu çalışmada Lorenz ve Chen kaotik sistemlerine aynı başlangıç koşullarında, aktif kayan kipli kontrol (active sliding mode control) ve uyarlamalı kontrol (adaptive control) yöntemleri ayrı ayrı uygulanıp Matlab/Simulink ortamında kaotik senkronizasyon simülasyonları gerçekleştirildi. Ardından kaos senkronizasyon modelleri bu defa da Alanda Programlanabilir Kapı Dizileri’ne (Field Programmable Gate Aray - FPGA) yüklenerek gerçek zamanlı sonuçlar elde edildi. Hem gerçek zamanlı sonuçlar incelendi hem de aktif kayan kipli kontrol ile uyarlamalı kontrol yönteminin, senkronizasyon sistemi üzerinde etkileri karşılaştırıldı. Sonuç olarak FPGA’nın hızlı ve güvenilir sonuçlar verdiği gözlemlendi. Bunun yanı sıra aktif kayan kipli kontrol yöntemiyle yapılan senkronizasyon sonucunda sistemin, uyarlamalı kontrol yöntemine göre daha hızlı, aşma miktarı ve oturma süresinin ise daha az olduğu dolayısıyla verimliliğin daha yüksek olduğu gözlemlenmiştir.