Bulanık Kayan Kipli Denetleyici ve Sezgisel Bulanık Kayan Kipli Denetleyici Kullanılarak Özdeş Olmayan İki Kaotik Sistemin Senkronizasyonu


Silahtar O., Kutlu F., Atan Ö.

Otomatik Kontrol Türk Millî Komitesi Ulusal Kongresi, Elazığ, Turkey, 15 - 18 September 2022, pp.331-336

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • City: Elazığ
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.331-336
  • Van Yüzüncü Yıl University Affiliated: Yes

Abstract

Bu çalışmada özdeş olmayan iki kaotik sisteme aynı başlangıç koşullarında, bulanık kayan kipli denetleyici (Fuzzy Sliding Mode Controller-FSMC) ve sezgisel bulanık kayan kipli denetleyici (Intuitionistic Fuzzy Sliding Mode ControllerIFSMC) yöntemleri uygulanarak Matlab/Simulink ortamında kaotik senkronizasyon simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Lyapunov kararlılık kriterleri dikkate alınarak tasarlanan denetleyiciler, her iki senkronizasyon sistemini de kararlılığa ulaştırmıştır. Ardından senkronizasyon sistemlerine kısa süreli ve rastgele bir bozucu sinyal uygulanarak her iki sistemin yanıtı gözlemlenmiştir. Sayısal sonuçlar, her iki senkronizasyon sisteminin gürbüz, hızlı ve çatırdamasız bir şekilde kararlılığa ulaştığını göstermiştir. Ancak, IFSMC içeren senkronizasyon sisteminin, FSMC içeren senkronizasyon sistemine göre daha gürbüz olduğu aşma miktarının daha az ve daha hızlı bir şekilde kararlılığa ulaştığı gözlemlendiğinden söz konusu kaotik sistemlerin senkronizasyon işlemlerinde IFSMC’nin FSMC’ye göre daha yüksek performansa sahip bir kontrol yöntemi olduğu sonucuna varılmıştır.