Akademik Veri Yönetim Sistemi
Bilgisayar Bilimleri, cilt.6, sa.2, ss.72-89, 2021 (Hakemli Dergi)
Geçmişten günümüze insanların en çok enerji ve emek harcadığı alanlardan biri şüphesiz ki tarım ve
çiftçilik olmuştur. Çiftçilerin büyük emekler harcadığı tarım alanlarında, günümüz teknolojilerin kullanılması, bu
alanların zaman, enerji, maliyet açısından daha verimli bir hale getirilmesini sağlayacaktır. Drone’lar bu
teknolojilerden biri olarak ön plana çıkmaktadır. Tarım üreticilerinin, gıda üretimi, üretkenliğin artırılması ve
sürdürülebilirliğin öncelik haline getirilmesi için bu araçları kullanması, daha yüksek üretim ve sistematik tarım
için kesin bir yöntem sağlayabilecektir. Tarım alanlarının ve bu alandaki mahsüllerin tüm gelişim ve bakım
sürecini, dronlarının üzerinde yer alan akıllı sensörler, kullanılan açık kaynak teknolojileri, hızlı entegrasyon, daha
fazla uçuş süresi, kullanım kolaylığı gibi parametreler ile daha cazip hale geleceği öngörülmektedir. Otonom
drone’lar ise çiftçilik yapma şeklini kökünden değiştirecek -ancak bu düşündüğümüz ötesinde faydalar
sağlayacaktır. Araştırmacılar, insan-makine etkileşimine doğru evrilen bu drone teknolojilerinin yapay zeka, derin
öğrenme, makine tanıma, bilgisayarlı görme ve diğer birçok teknolojiyi içereceğini belirtmektedirler. Bu
teknolojiler kullanılarak çiftçiler tarım ile ilgili tüm bu operasyonlarını, evlerinde veya iş yerlerinde veya herhangi
bir ortamda bir bilgisayar, tablet, akıllı cep telefonu aracılığıyla bu araçları kontrol etmek için ve onu serbest
bırakırken ne yaptıklarını izlemek için bu araçlarla arayüz oluşturabileceklerdir. Bu otonom drone’lar sayesinde
önceden ilaçlanmış bir tarım alanın hiçbir insan müdahalesi olmadan planlanmış bir şekilde drone’lar tarafından
otomatik ilaçlanması, gübrelenmesi, sulanması, haritalanması, sağlık durumlarının değerlendirilmesi ve daha
birçok şey gelecekte çok daha rahat bir şekilde yapılabilecektir.
One of the areas where people spent the most energy and effort from the past to the present has
undoubtedly been agriculture and farming. Using today’s techonologies in the agricultural areas where farmer
spend a lot of effort makes these areas efficent in terms of time, energy and costs. The use of these tools by
agricultural producers to produce food, increase productivity and prioritize sustainability could provide a
definitive method for higher production and systematic agriculture. It is predicted that the entire development
and maintenance process of agricultural areas and crops in this area will become more attractive with
Anatolian Journal of Computer Sciences
Volume:6 No:2 2021 © Anatolian Science
pp:72-89 ISSN:2548-1304
73
parameters such as smart sensors on drones, open source technologies, fast integration, more flight time, ease
of use. Autonomous drones, on the other hand, will fundamentally change the way we farm, but this will provide
benefits beyond what we think. Researchers state that these drone technologies that evolve towards humanmachine interaction will include artificial intelligence, deep learning, machine recognition, computer vision and
many other technologies. Using these technologies, farmers will be able to interface with all these farmingrelated operations in their home or workplace or in any environment to control these tools via a computer,
tablet, smart mobile phone and monitor what they do while releasing it. This article describes a modular and
general system that provides autonomous route planning with the activity algorithm developed for the drone. In
order to allow the system to perform autonomous decision-making, Kmax tree and basic cutting operation
approach have been applied. Thanks to these autonomous drones, automatic disinfection, fertilization,
irrigation, mapping, evaluation of health conditions and many other things will be done much more comfortably
in the future by drones in a pre-sprayed agricultural field without any human intervention.