Inverse kinematics computation for a 6-DOF articulated robot arm using conformal geometric algebra

Kalkan B., Baydaş Ş., Karakaş B.

2nd International Conference on Pure and Applied Mathematics (ICPAM-VAN 2018), Van, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2018, ss.89

  • Yayın Türü: Bildiri / Özet Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Van
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.89
  • Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Adresli: Evet