Doç. Dr. Atilla Bayram

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

DESIGN AND CONTROL OF A REHABILITATION ROBOT MANIPULATOR FOR HEAD–NECK ORTHOPAEDIC DISORDERS

Bayram A., Duru A. S.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION , cilt.37, sa.6, ss.486-497, 2022 (SCI-Expanded)

Path following of an unmanned ground vehicle with GPS feedback using model predictive control method

Bayram A., Almalı M. N., Al-Naqshbandı F. M.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.38, sa.1, ss.345-355, 2022 (SCI-Expanded)

Design and control of spatial inverted pendulum with two degrees of freedom

Bayram A., Kara F.

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.42, sa.10, 2020 (SCI-Expanded)

Trajectory Tracking of a Planer Parallel Manipulator by Using Computed Force Control Method

Bayram A.

CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING , cilt.30, sa.2, ss.449-458, 2017 (SCI-Expanded)

The position control of a spatial binary hyper redundant manipulator through its inverse kinematics

Bayram A., ÖZGÖREN M. K.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , cilt.227, ss.359-372, 2013 (SCI-Expanded)

The conceptual design of a spatial binary hyper redundant manipulator and its forward kinematics

Bayram A., ÖZGÖREN M. K.

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science , cilt.226, sa.1, ss.217-227, 2012 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Temperature Control of a Small Volume-Thermal System in Heating and Cooling Processes with Arduino

Bayram A., MOHAMMED S. A.

Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.8, sa.4, ss.1373-1383, 2019 (Hakemli Dergi)

BİLEK REHABİLİTASYONU İÇİN DÜŞÜK MALİYETLİ BİR TAŞINABİLİR ROBOTİK CİHAZIN GELİŞTİRMESİ VE KONTROLÜ

Karabıyık İ., Kılıç E., Bayram A.

ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DERGİSİ , cilt.24, sa.3, ss.347-364, 2019 (Hakemli Dergi)

Wireless remote control of a mobile robot

Almalı M. N., Gürçam K., Bayram A.

International Journal of Scientific Research in Information Systems and Engineering , cilt.1, sa.2, ss.51-56, 2015 (Hakemli Dergi)

Bir Artıksıl Uzaysal Manipülatörün Modellenmesi ve Kinematik Analizinin İncelenmesi

Bayram A.

Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.15, sa.2, ss.95-101, 2010 (Hakemli Dergi)

Yüzüncü Yıl Üniversitesi Kampüs Alanının Rüzgâr Enerjisi Potansiyelinin Belirlenmesi

Yayla S., YUMAK H., Bayram A.

Y. Y. Ü. Fen Bilimleri Enstiüsü Dergisi , cilt.15, sa.1, ss.17-23, 2010 (Hakemli Dergi)

Bir Servovalfın Tasarlanıp Kararlılığının İncelenmesi ve Örnek Bir Ekstrüzyon Tezgah Modelinde Kullanılması

Bayram A., İnanç N.

Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.15, sa.1, ss.32-39, 2010 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Dynamics Analysis of a Head-Neck Rehabilitation Robot using Newton-Euler Equations

Bayram A., Duru A. S.

International Conference on Engineering Technologies (ICENTE’22), Konya, Türkiye, 17 - 19 Kasım 2022, cilt.1, ss.277-281

GPS İle Yörünge Kontrollü Bir Otonom İnsansız Yer Aracı Prototip Tasarımı

Bayram A., Al-Naqshbandı F. M.

TOK 2021 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, 2-4 Eylül 2021, Van/ Türkiye, Van, Türkiye, 2 - 04 Eylül 2021, cilt.1, sa.1, ss.229-233

THE WORKSPACE OPTIMIZATION OF A 2-DOF RRRRP PLANAR MECHANISM USING GENETIC ALGORITHM

Bayram A., Kara F.

ISPEC 5 th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING & NATURAL SCIENCES, Van, Türkiye, 20 - 22 Aralık 2019, ss.49-61

Design of Spatial Inverted Pendulum System

Bayram A., Kara F., Almalı M. N.

The 3rd International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, St. Petersburg, Rusya, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.291, sa.2004, ss.1-5

Design of Heating System Controlled by Arduino

Bayram A., Moammed S. A., Kara F.

4th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science (ISITES2016) 3-5 Nov 2016 Alanya/Antalya - Turkey, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2016, ss.1583-1591

Trajectory Tracking of a Redundant Hybrid Manipulator Using a Switching Control Method

Bayram A.

The ICMME 2016 : 18th International Conference on Mechanical and Mechatronics Engineering, Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 1 - 02 Haziran 2016, cilt.18, sa.6, ss.27-36