Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

DESIGN AND CONTROL OF A REHABILITATION ROBOT MANIPULATOR FOR HEAD–NECK ORTHOPAEDIC DISORDERS

Bayram A., Duru A. S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION , cilt.37, sa.6, ss.486-497, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

Path following of an unmanned ground vehicle with GPS feedback using model predictive control method

Bayram A., Almalı M. N., Al-Naqshbandı F. M.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.38, sa.1, ss.345-355, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier identifier

Design and control of spatial inverted pendulum with two degrees of freedom

Bayram A., Kara F.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.42, sa.10, 2020 (SCI-Expanded) identifier identifier

Trajectory Tracking of a Planer Parallel Manipulator by Using Computed Force Control Method

Bayram A.
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING , cilt.30, sa.2, ss.449-458, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

The position control of a spatial binary hyper redundant manipulator through its inverse kinematics

Bayram A., ÖZGÖREN M. K.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , cilt.227, ss.359-372, 2013 (SCI-Expanded) identifier identifier

The conceptual design of a spatial binary hyper redundant manipulator and its forward kinematics

Bayram A., ÖZGÖREN M. K.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science , cilt.226, sa.1, ss.217-227, 2012 (SCI-Expanded) identifier identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Temperature Control of a Small Volume-Thermal System in Heating and Cooling Processes with Arduino

Bayram A., MOHAMMED S. A.
Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.8, sa.4, ss.1373-1383, 2019 (Hakemli Dergi)

BİLEK REHABİLİTASYONU İÇİN DÜŞÜK MALİYETLİ BİR TAŞINABİLİR ROBOTİK CİHAZIN GELİŞTİRMESİ VE KONTROLÜ

Karabıyık İ., Kılıç E., Bayram A.
ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DERGİSİ , cilt.24, sa.3, ss.347-364, 2019 (Hakemli Dergi)

Wireless remote control of a mobile robot

Almalı M. N., Gürçam K., Bayram A.
International Journal of Scientific Research in Information Systems and Engineering , cilt.1, sa.2, ss.51-56, 2015 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

Bir Artıksıl Uzaysal Manipülatörün Modellenmesi ve Kinematik Analizinin İncelenmesi

Bayram A.
Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.15, sa.2, ss.95-101, 2010 (Hakemli Dergi)

Yüzüncü Yıl Üniversitesi Kampüs Alanının Rüzgâr Enerjisi Potansiyelinin Belirlenmesi

Yayla S., YUMAK H., Bayram A.
Y. Y. Ü. Fen Bilimleri Enstiüsü Dergisi , cilt.15, sa.1, ss.17-23, 2010 (Hakemli Dergi)

Bir Servovalfın Tasarlanıp Kararlılığının İncelenmesi ve Örnek Bir Ekstrüzyon Tezgah Modelinde Kullanılması

Bayram A., İnanç N.
Yüzüncü Yıl Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.15, sa.1, ss.32-39, 2010 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

Dynamics Analysis of a Head-Neck Rehabilitation Robot using Newton-Euler Equations

Bayram A., Duru A. S.
International Conference on Engineering Technologies (ICENTE’22), Konya, Türkiye, 17 - 19 Kasım 2022, cilt.1, ss.277-281, (Tam Metin Bildiri)

GPS İle Yörünge Kontrollü Bir Otonom İnsansız Yer Aracı Prototip Tasarımı

Bayram A., Al-Naqshbandı F. M.
TOK 2021 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, 2-4 Eylül 2021, Van/ Türkiye, Van, Türkiye, 2 - 04 Eylül 2021, cilt.1, sa.1, ss.229-233, (Tam Metin Bildiri)

THE WORKSPACE OPTIMIZATION OF A 2-DOF RRRRP PLANAR MECHANISM USING GENETIC ALGORITHM

Bayram A., Kara F.
ISPEC 5 th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING & NATURAL SCIENCES, Van, Türkiye, 20 - 22 Aralık 2019, ss.49-61, (Tam Metin Bildiri)

Design of Spatial Inverted Pendulum System

Bayram A., Kara F., Almalı M. N.
The 3rd International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, St. Petersburg, Rusya, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.291, sa.2004, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

Design of Heating System Controlled by Arduino

Bayram A., Moammed S. A., Kara F.
4th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science (ISITES2016) 3-5 Nov 2016 Alanya/Antalya - Turkey, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2016, ss.1583-1591, (Tam Metin Bildiri)

Trajectory Tracking of a Redundant Hybrid Manipulator Using a Switching Control Method

Bayram A.
The ICMME 2016 : 18th International Conference on Mechanical and Mechatronics Engineering, Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 1 - 02 Haziran 2016, cilt.18, sa.6, ss.27-36, (Tam Metin Bildiri)

Wireless Remote Control of a Mobile Robot

Almalı M. N., Gürçam K., Bayram A.
The 3rd International Symposium on Engineering, Artificial Intelligence and Applications, Girne, Kıbrıs (Kktc), 4 - 06 Kasım 2015, ss.37, (Özet Bildiri)

Bir aşırı artıksıl manipülatörün modellenmesi ve kontrolü

Bayram A.
14. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, UMTS2009, Girne, Kıbrıs (Kktc), 2 - 04 Temmuz 2009, ss.181-189, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma
Metrikler

Yayın

20

Atıf (WoS)

20

H-İndeks (WoS)

3

Atıf (Scopus)

26

H-İndeks (Scopus)

3

Proje

7

Tez Danışmanlığı

6

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları