Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Rational framing motions and spatial rational Pythagorean hodograph curves

Kalkan B., Scharler D. F., Schröcker H., Šír Z.
Computer Aided Geometric Design , cilt.99, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

The Study Variety of Conformal Kinematics

Kalkan B., Li Z., Schroecker H., Siegele J.
ADVANCES IN APPLIED CLIFFORD ALGEBRAS , cilt.32, sa.4, 2022 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Inverse kinematics computation for a 6-DOF articulated robot arm using conformal geometric algebra

Kalkan B., Baydaş Ş., Karakaş B.
2nd International Conference on Pure and Applied Mathematics (ICPAM-VAN 2018), Van, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2018, ss.89

Geometry and kinematics of 2RRS-UPS Stewart manipulator with moving base platform

Kalkan B., Baydaş Ş., Karakaş B.
Caucasian Mathematics Conference, CMC II, Van, Türkiye, 22 - 24 Ağustos 2017, ss.83

Metrikler

Yayın

4

Açık Erişim

1